iSopromat.ruКинематическая цепь и механизмРешение задач, контрольных и РГР

Боевые искусства

Рассмотрим термины кинематическая цепь и механизм:

Кинематическая цепь

Кинематическая цепь — это комбинация звеньев, соединенных в кинематические пары. Существует определенная классификация кинематических цепей — цепи могут быть простыми или сложными, замкнутыми или разомкнутыми, пространственными или плоскостными.

Ранее считалось, что механизм может возникнуть только в замкнутом контуре. Однако с развитием робототехники открытые (разомкнутые) цепи стали широко использоваться в качестве механизмов. Поэтому данная классификация утратила часть своего первоначального смысла.

Механизм

Механизм — это кинематическая цепь, имеющая положение (т.е. звено предполагается неподвижным), в котором движение одного или нескольких звеньев определяет движение других звеньев цепи.

Другими словами, это кинематическая цепь, которая имеет определенное движение всех звеньев. Только некоторые из звеньев перемещаются под действием силы (установив их законы движения определенным образом, например, подключив их к двигателю), а остальные перемещаются по этим звеньям. В целом, под механизмом можно понимать механическую систему тел, предназначенную для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемое движение других тел.

Связи, законы движения которых заданы, называются входными связями.

Звенья, законы движения которых необходимо определить, называются выходными звеньями. Количество входных элементов определяется количеством степеней свободы кинематической цепи, лежащей в основе машины.

Читайте также: Кикбоксинг

Оцените статью
Военное дело
Добавить комментарий

Adblock
detector